이 책은 마음이론에 대한 발달심리학 연구를 소개한다. 우리가 왜 사람의 행동에서 그 사람의 마음을 읽는지, 마음읽기 능력이 우리에게 어떤 이점을 주는지, 마음읽기 능력이 사람의 발달과정에서 얼마나 향상되는지에 대한 연구를 알아본다. 또한 마음읽기 능력이 사회적 상호작용 능력을 잘 설명해 줄 수 있는지, 친사회적으로 교류하는 사람으로 성장하는 데 어떤 능력이 더 필요한지도 고찰한다. 상대방의 마음을 읽는 것에서 한 걸음 더 나아가 상대방의 마음에 연결되어 공명하는 마음나누기가 필요하다는 것을 연구 결과를 토대로 제시한다.