이 책은 여러 사회적 위험에 대응하기 위해 개별 사회보장제도들이 각각 어떤 원리를 채택하였는지 그리고 실제로 그것이 어떻게 적용되고 있는지를 위주로 설명해 보려고 시도하였다.

이 책은 한편으로 교재로서 사용되는 것을 의식하기도 하였지만, 다른 한편으로는 저자가 그동안 강의와 연구를 통해 이해하고 생각한 내용들을 정리하려고 시도한 결과물이기도 하다. 그래서 부제를 ‘원리와 실제’라고 붙였으며, 따라서 기존의 사회보장론 교재에서 다루어지지 않은 내용이나 학계에서 일반적으로 인정되는 내용들과 차이가 나는 부분들이 포함되어 있을 수 있다.